De qual agendamento você precisa?
Como agendar no Detran RJ
- Acesse a área de agendamento do serviço no site do Detran RJ (links acima) ou abra o app Detran RJ Digital.
- Escolha o serviço exato. Em serviços pagos, o sistema pede o número do DUDA já pago e com o pagamento reconhecido pelo sistema (veja a tabela de taxas).
- Informe os dados pedidos (CPF e, para veículos, placa e RENAVAM) e selecione o posto, a data e o horário disponíveis.
- Confirme e guarde o comprovante com o número do agendamento.
- No dia, leve os documentos originais e chegue no horário. Nos postos de vistoria (veículos), a página oficial informa tolerância de 30 minutos antes ou depois do horário.

Consultar ou cancelar um agendamento
Cada área tem as opções Consulta de Agendamento e Cancelar Agendamento. Em veículos, a consulta pede placa, RENAVAM, CPF ou CNPJ e o número do DUDA pago; use os mesmos dados informados ao agendar. Se não puder comparecer, cancele.

Não encontro vagas: o que fazer
- Troque de posto: a mesma taxa vale em todos. Veja a lista de postos do Detran RJ.
- Na identidade, as vagas são inseridas aleatoriamente ao longo de todo o dia por um sistema automático; não há um horário fixo de liberação. Vale tentar em momentos diferentes.
- Na identidade, idosos (60+), gestantes, lactantes e pessoas com deficiência são dispensados do agendamento, e 10 postos reservam das 8h às 12h para esse público. Veja quais.
Serviços que não precisam de agendamento
A comunicação de venda e o cumprimento de exigências são atendidos sem agendamento nos postos de vistoria. A página oficial de horários também cita outros serviços sem agendamento, mas as guias específicas de 2ª via do CRV e de troca de placa pedem agendamento: nesses casos, agende.
Cuidado com cobrança por agendamento
O agendamento no Detran RJ é gratuito. Você paga apenas a taxa (DUDA) do serviço, emitida no próprio sistema oficial. Sites ou perfis que cobram para “garantir vaga” não são oficiais; o próprio Detran RJ já alertou sobre esse golpe na identidade.
Perguntas frequentes
O agendamento do Detran RJ é pago?
Não. O agendamento é gratuito. Paga-se apenas a taxa (DUDA) do serviço, quando existir.
Posso agendar pelo celular?
Sim, pelo site oficial no navegador do celular ou pelo aplicativo Detran RJ Digital.
Quanto tempo de tolerância tenho no horário?
Nos postos de vistoria de veículos, a página oficial informa 30 minutos antes ou depois do horário agendado. Para CNH e identidade, chegue no horário marcado.
Como agendar a renovação da CNH com 60 anos ou mais?
Agende normalmente e deixe em branco o campo do número do DUDA: o sistema reconhece a idade e aplica a isenção.
Qual o telefone para agendar?
O teleatendimento do Detran RJ atende pelos números (21) 3460-4040, (21) 3460-4041 e (21) 3460-4042, de segunda a sexta-feira, das 6h às 21h.
Veja também
Fontes oficiais: Agendamentos de veículos · Agendamentos de habilitação · Agendamentos de identificação civil · Horários de atendimento. Revisado em 28 de setembro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran RJ.