Tabela de taxas 2026
| Serviço | Código | Valor |
|---|---|---|
| Primeira habilitação (CNH) | 201-1 | R$ 419,55 |
| Renovação da CNH | 204-6 | R$ 209,78 |
| Segunda via da CNH | 214-3 | R$ 209,78 |
| Transferência de propriedade | 014-0 | R$ 209,78 |
| Segunda via do CRV/CRLV | 003-5 | R$ 209,78 |
| Laudo/vistoria de motor, plaqueta ou etiqueta | 009-4 | R$ 209,78 |
| Vistoria móvel, em trânsito ou lacrada | 016-7 | R$ 251,74 |
| Duas placas Mercosul (carro) | 037-0 | R$ 250,95 |
| Uma placa Mercosul (carro) | 038-8 | R$ 125,45 |
| Uma placa Mercosul (moto) | 041-8 | R$ 76,84 |
| Licenciamento anual (GRT) | GRT | R$ 293,71 |
| Primeira Carteira de Identidade Nacional | — | Gratuito |
| Segunda via da identidade | 500-2 | R$ 55,95 |
Valores da tabela oficial de DUDAs do Detran RJ para 2026. As taxas de exames, aulas e laboratórios não entram no DUDA.

Como recuperar um DUDA pago
O número do DUDA está impresso na própria guia. Guarde a guia e o comprovante de pagamento: o número é pedido no agendamento. Se não encontrar, fale com o teleatendimento do Detran RJ antes de pagar outra guia.
Isenções
- Renovação da CNH: isenção do DUDA para 60 anos ou mais desde 30/06/2026.
- Primeira Carteira de Identidade Nacional: gratuita, inclusive para quem troca o RG antigo.
Perguntas frequentes
O que é o DUDA do Detran RJ?
É o Documento Único de Arrecadação, a guia usada para pagar as taxas dos serviços do Detran RJ.
Quanto custa a renovação da CNH no RJ em 2026?
R$ 209,78 (DUDA 204-6). Isento para 60 anos ou mais.
Quanto custa o licenciamento no RJ em 2026?
A GRT custa R$ 293,71.
Veja também
Fontes oficiais: Taxas e DUDAs (Detran RJ) · Valores das taxas estaduais 2026 (Governo do RJ). Revisado em 28 de setembro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran RJ.