Quando a vistoria é exigida
- Transferência de propriedade.
- Alteração de características (inclusive instalação de GNV e transformação de combustível).
- Regularização de motor, plaqueta ou etiqueta.
- Troca de município ou de jurisdição, conforme o caso.
- GNV: atualização anual do CSV, dentro do prazo do licenciamento.
Taxas de vistoria 2026
| Serviço | DUDA | Valor |
|---|---|---|
| Laudo/vistoria de motor, plaqueta ou etiqueta | 009-4 | R$ 209,78 |
| Vistoria móvel, em trânsito ou lacrada | 016-7 | R$ 251,74 |
Na transferência, a vistoria faz parte do serviço pago pelo DUDA 014-0. Consulte a tabela completa de taxas.
Como funciona no posto
- Agende o serviço (exceto os atendidos sem agendamento, como comunicação de venda e cumprimento de exigências).
- Tolerância de 30 minutos antes ou depois do horário.
- Se houver exigência, você tem 5 dias corridos para cumpri-la; se o 5º dia cair em fim de semana ou feriado, passa para o dia útil seguinte.
Mudanças recentes em postos
O posto de vistoria de Belford Roxo foi desmobilizado e os atendimentos de veículos passaram para a unidade da Estrada de Santa Rita, em Nova Iguaçu. Em maio de 2026 foi inaugurado o posto de vistoria de Rio das Ostras (Rua Campo de Anchova, 2 – Atlântica). Veja todos os postos por cidade.
Perguntas frequentes
A vistoria anual ainda é obrigatória no RJ?
Não para o veículo comum: o licenciamento é eletrônico. Veículos com GNV precisam atualizar o CSV todo ano.
Quanto custa a vistoria no Detran RJ?
Depende do serviço: laudo de motor/plaqueta R$ 209,78; vistoria móvel ou em trânsito R$ 251,74. Na transferência, está no DUDA 014-0.
Quantos dias tenho para cumprir uma exigência?
5 dias corridos a partir do agendamento.
Veja também
Fontes oficiais: Licenciamento anual (Detran RJ) · Horários e regras dos postos · Taxas e DUDAs · Posto de Belford Roxo. Revisado em 28 de setembro de 2026. Este guia não substitui a informação oficial do Detran RJ.